????$B&N(B??

???	?????
???	$(D*A*$*)*#(B ?$(D*Q*A*$"B"p*1+$*)*#(B ?$(D*"(B?$(D*T"B"p(B???? $(D*B$B!-(B?$(D*4(B
????	?$(D"p(B?$(D+!"B(B??$(D"1(B?????$(D+*(B?$(D*4"p+R*?*P"p"p"p"D(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@"p*B(B3?$(D"B"1(B??$(D*!(B?$(D+X*1+d"1(B?$(D"B*4(BI$(D"B*3"B(B?$B"y$(D+!*"*d(B?$(D*2*@*"(B??$(D"p*."p*B(BShape from Shading$(D"B(B?
??????	$(D"D"n(B?$(D),*A*"(B(D-II)
Vol.	J77-D-II
No.	6
?????	pp.1059-1067
???	1994?9??
????	$(D*3*d*A*"*4"1"p*."p*A(B?$(D"p(B?$(D+!"B(B??$(D"1(B?????$(D+*(B?$(D*4"p*3"p+2"p**"p)!(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@"p+R(B?$B!r!^$(D)!"p(B?$(D"p"D(B?$(D+2*!+d"p(B?$(D"p+1"B"p(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@"p*B(B3?$(D"B"1(B??$(D*!(B?$(D+X"p+R*1+d"1(B?$(D"p(B?$(D"p+3(B?$(D+4*3"B"p+R*#+Q$B!k$(D)!"p(B?$(D"p+3"B(B?$(D"p(B?$(D"p*B*@+#*$+4"p*A"B"p"B*4(B1$(D"B*3(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@"p*2"1$B!`$(D"1(B?$(D"p$B"L"y$(D+!*"*d"p(B?$(D"p)!"p"p"p+3"p"D"p+!"B"p(B?$(D*2*@*""1$B!`$(D"p*B$B"y$(D"4*)*c"p"l"p+2"p*Q*4+r"1)P"p$B"L(B?????$(D+*(B?$(D*4*@*@"p(B?$(D"p+1(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@"p)0"p*."p*B(B?$B!`$(D*B(B?$(D"p*3$B!^$(D)P"p"1"p)!*4*P(B??$(D"p(B?$(D"p+3"B"p"B*4(B2$(D"B*3(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@"p*B(B?$(D*!(B?$(D+X"p$B"L!^$(D+b"p*."p$B!q$(D"p+3"p"D"p+!"B"p(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@(B?$(D+)"p*.(B?$(D*2*@*""1$B!`$(D"p*B*!+4"1)N*2"D(B?$(D*?"p$B"L(B?$(D"4"p(B?$(D"p+3"B"p"p*2"p"p"p"C*"(B??$(D*!"p+R"p+$"p**"p)!"p"p"p+3"p"D"p+!"B"p*#*@(B?$(D+A"p*B(BShape from Shading?$B!q(B?$(D+3(B?$B!-(B?$(D+4(B?$(D"k(B?$(D+""p+R*?*P"p"p"p+3"p(B?$(D"p*2"p$B"L$(D"p*."p(B?$(D"p*4"p"p"B(B?$(D*3*d*A*"*4"1"p*."p*A"B"p"B*4(B1$(D"B*3"p*B$B"y$(D+!*"*d(B?$(D*2*@*""p*3"p*#"p"p"p)!"1"B)!"p"p+R(B?$(D*T"p"p"B"p(B?$(D*2*@*""1$B!`$(D"p*B$B"y$(D"4*)*c"p"l"p+2"p*Q*4+r"1)P"p$B"L(B?????$(D+*(B?$(D*4*@*@"p(B?$(D"p+1(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@"p)0"p*."p*B(B?$B!`$(D*B(B?$(D"p*3$B!^$(D)P"p"1"p)!*4*P(B??$(D"p(B?$(D"p+3(B?$(D+@(B?$(D+."p*B(BShape from Shading?$B!q(B?$(D+3(B?$B!-(B?$(D+4(B?$(D"k(B?$(D+""p+R*#+Q$B!k$(D)!"p(B?$(D"p+3"B(B?$(D*3*d(B?$(D+4*3"B"p*3"p+2"p**"p)!"B"p(B?$(D+P*"*R*1(B?$(D*@*@"p*B(B3?$(D"B"1(B??$(D*!(B?$(D+X"p$B"L$(D*""k*)*c"p+2"p"4*1+d"1(B?$(D"p*."p(B?$(D"B"p*1+d"1(B?$(D"p(B?$(D"p+@"p"D(B3?$(D"B"1(B??$(D*!(B?$(D+X"p+R*?*P"p"p"p+3"p(B?$(D"p*2"p*3"p+2"p+4"B"p(B?$(D+2*!+d**)A"p*B$B!^!q!^$(D)!"B"p$B!-$(D+S(B?$(D"D(B?$(D),*)"l"p*R"p"k"p)N"p+R*4+#*"(B?$(D"p(B?$(D"p+3"p(B?$(D"p*2"p$B"L$(D"p*."p(B?$(D"p+3"p(B?$(D"p*2"p+R(B?$(D*$"1(B?$(D"p*3"p+2"p**"p)!(B?$B!/$(D"p(B?$(D"B(B?

????????