Japanese / English

Detail of Publication

Text Language Japanese
Authors 笹野 泰正, 小島 篤博, 黄瀬 浩一
Title 人物行動に関する情報を付与したトポロジカルマップによる環境の表現
Journal 平成21年電気関係学会関西支部連合大会 講演論文集
Presentation number G13-19
Reviewed or not Not reviewed
Month & Year November 2009
Abstract 計算機に室内環境を認識させる上で,人物行動に関する意味的な情報の表現も重要である. また,2次元画像を用いたトポロジカルマップは処理が軽量であり,実用に適している. 本研究では一つのアプローチとして,トポロジカルマップ上に認識しやすい観測地点を見つけることを考えた. まず,動作の対象となる物体領域の位置をトポロジカルマップ上に表現する. そして,それを観測できる地点の中からから認識のしやすい場所を選ぶ.
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